Allegrohand四指灵巧手-机器人复杂抓握和柔性触觉传感器的科研平台。

信息来源：www.cnbytec.com | 发布日期：2021-3-11 | 点击数：1133次
　　


Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。

AllegroHand灵巧手授权伙伴---- 欣佰特科技（北京）有限公司

电话：18001131966    Email: sales@cnbytec.com


主要特点：

轻量级和便携式拟人设计；

低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；

多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状

能够保持5公斤

16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；


支持实时控制和在线仿真

主要用户清单：