DreamVu--赋能移动机器人超大3D视野的物体识别和避障

信息来源:www.cnbytec.com | 发布日期:2021-6-30 | 点击数:500次
  
 DreamVu推出一系列全新的3D视觉相机,采用单个摄像头实现360°全景的水平视野和地板到天花板的垂直视野,并提供人员和障碍物识别算法,让AMR/AGV轻松避障和SLAM。


     全向 3D 视觉系统的领导者 DreamVu Inc. 2021年5月21日宣布,其 PAL 和 PAL MINI 360° 立体深度摄像头今天被视觉系统设计 2021 创新者奖计划的评委评为 3D 视觉领域的佼佼者。


      PAL 3D相机提供 360° 水平视野和 110° 垂直视野,最高 900万像素,可用深度范围为 10 米,没有最小深度盲区。可以从每一帧生成完整的 3D 占用地图,使 PAL相机成为自主移动机器人 (AMR) 中导航系统的理想传感器,可提供障碍检测和避障 (ODOA) 以及视觉VSLAM软件包,助力 AMR 更智能。


PAL Mini 3D相机是超级紧凑的全向 3D 相机,提供 360° 水平视野和 80° 垂直视野,高达 400万像素,可用深度范围为 5 米。由于其超小外形,PAL Mini 针对小型 AMR 和家用机器人中的导航系统进行了优化。PAL Mini 还可用作辅助传感器,用于消毒机器人中的人员检测或商业清洁机器人中的墙壁、悬崖和楼梯跟踪识别等应用,进而可最大限度地扩大清洁区域。