有什么解决方案呢？你应该积极主动地管理你的机器人电缆。

1. 电源线——它们为机器人及其工具供应电力。

2. 通信电缆——这些电缆向机器人和工具传输通信信号，可以是数字信号或模拟信号。

3. 管道——有些工具需要额外的燃料来操作。例如，Robotiq EPick、AirPick真空机械爪使用气动，所以它们需要气动管道。其他工具可能需要液压、气体或其他流体的管道。

“你应该把机器人用于生产目的，并确保它们不会因为电缆损坏或不必要的断裂而导致停机。”

在机器人的布线中6种常见的故障

世界领先的机器人布线解决方案制造商之一，IGUS表示，电缆故障有6种常见原因。

这6种常见的故障是：

1. 连续性损失——影响电缆的电气连续性。David解释说，这些缺陷通常是随着时间的推移而发生的，这是由于小错误的累积。它们可能很难排除故障，因为影响往往是间歇性的。

2. 绝缘损坏——电缆周围的电气绝缘损坏，可能导致两条或多条电线短路。

3. 螺旋式故障——整个电缆扭曲变形。这种类型的故障对多层电缆的影响大于捆绑电缆。

4. 护套磨损——电缆的外部护套磨损， 影响到底层电缆或屏蔽层。这样会降低电缆对环境因素（如灰尘或油污）和电气干扰的抵抗力。

5. 护套膨胀/开裂——当电缆暴露在不当的油、化学品或温度环境下时，护套会膨胀和开裂，降低护套的保护性能，并可能损坏电线。

6. 屏蔽损耗/电磁干扰——当电缆的电气屏蔽损坏时，会导致电磁干扰(EMI)，从而降低电缆的性能。

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如果出现这些故障，会对你的机器人操作有什么影响呢？

在布置机器人线路时最常见的错误

在机器人手臂上布线时，有一些最佳做法。David描述了人们在使用Robotiq工具布线时，最常见的错误是，使用标准的塑料电缆扎带。

“你希望把电缆从机器人的手腕到控制器一直绑在一起，这样它们就不会妨碍到机器人，而且机器人仍然可以移动到有可能到达的位置，而不会损坏。”

“使用电缆扎带时最常见的错误是，把它们绑得太紧。即使你看不到，这也会对电缆或它的外壳造成内部损伤。”

虽然打结线带是将电缆固定在机器人手臂上的一种常见方法，但David解释说，这不是推荐的解决方案。他说：“魔术贴是一个更好的选择，因为它们对电缆的损坏没有那么大，也可以使用电缆夹支架。”

“如果你的确需要使用塑料扎带，那么将两个扎带交叉使用，一个扎在手臂上，另一个扎在电缆上，这是一个更安全的选择。”David说。