流模块

ZED SDK 现在可以通过本地网络流式传输 ZED 的视频信号。同样运行 SDK 的无限数量的远程计算机可以将此流用作输入，就像它们通过 USB 连接一样。

这是多摄像机设置的游戏规则改变者。用户现在可以根据需要将任意数量的 ZED 摄像机直接连接到网络，并方便地同时访问各种视频源。这极大地促进了团队之间的协作。用户现在可以使用低功耗，低成本的中间设备通过以太网发送视频源，而不是直接通过USB连接。因此，ZED摄像机可以部署在以太网布线可到达的各种地方，从而实现长距离和室外覆盖。

此外，用户现在可以将多个ZED摄像机的处理卸载到一个功能强大的服务器上。它不仅可以降低设备的总成本，还可以通过批量处理图像来提高计算密集型应用程序（如深度学习）的效率。

扫描到融合点云

除了网格之外，我们的空间映射模块现在还可以扫描为融合的点云格式。

我们根据大众需求添加了此功能。它使ZED更易于使用为点云构建的流行库和算法，尤其是机器人中的点云。此功能在我们的C++ API、ROS 和 ZEDfu 应用程序中可用。

适用于 ROS2 的 ZED

我们刚刚发布了ROS2 Crystal Clemmys的ZED包装器的测试版。功能包括具有生命周期设计，YAML配置，Python启动脚本，动态重新配置，将RGB和深度发布到其自身主题的组件，彩色3D点云发布和位置跟踪。

乐轩

图片由Aion Robotics提供

ROS 插件包括添加到 v2.8 SDK 的所有功能，以及许多改进和错误修复。大的变化包括向TF树添加base_link，以便更直接地将ZED相机添加到标准ROS配置中，用于在平坦表面上导航的2D模式以及启动文件的返工。

统一

我们的 Unity 插件现在支持在一台 PC 上使用多个摄像机。这些摄像机可以通过传统方式通过 USB 连接，也可以通过 SDK 的新流模块通过网络进行流式传输。

这使得从多个角度以流行的VR流媒体风格轻松记录交互式AR体验。

我们已经重构了整个插件来实现这一目标。这包括示例脚本，现在可以利用多个相机。例如，Drone Shooter演示中的射弹可以影响从任何摄像机中看到的现实世界。

此外，我们删除了插件对Unity图层的依赖，以掩盖ZED装备中来自错误摄像头的"帧"四边形。现在，您可以将这些摄像机的剔除蒙版设置为所需的任何图层。

我们还添加了姿势平滑功能，以减少使用空间内存进行跟踪时的"跳跃"，添加了对新 SteamVR Unity 插件 v2 的支持以及其他一些改进和修复。

其他主要变化

     1、虚幻自定义引擎和插件已更新为支持2.8和引擎v4.21

2、针对 v2.8 更新的 Python 包装器，包括流功能

3、 改进的 Jetson 安装过程：现在每个 Jetpack 版本都有一个安装程序，可在所有支持的主板上运行，而不是每个主板和 Jetpack 都有一个安装程序。

      4、解决了Jetson在重新启动后阻止ZED Mini被检测到的常见问题;在 Jetpack 4.2 中提供了修复程序，以后将应用于旧版本。

让（蓝色）光！

现在，您可以按需手动打开/关闭 ZED 的蓝色 LED。使用此选项可指示控制台不可用时的特定条件，例如录制 SVO。