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UBIROS是一个早期基于WPI的初创公司，旨在使人类免于拣选和打包任务，UBIROS制造了一种柔软的电动机械手，我们称之为Gentle，Gentle是高性价比的电动软体夹爪，是经过认证的食品级夹爪，为食品、饮料、化妆品和药品自动化生产完全电动的软夹持器。面包、蛋糕、巧克力，桃子、鸡蛋、猕猴桃，通通轻松抓起来！可即插即用于各种工业机器人、协作机器人和服务机器人。

与市面上的刚性机械手解决方案相比，Gentle电动软体夹爪具有许多优点：

  1）模块化：

Gentle软体电爪完全由电机驱动，可以即插即用。它不需要大型的空气压缩机和任何其他外围设备。因此，Gentle可以在任何现有的机器人系统上方便地扩展。

  2）自适应：

即使目标物体的形状和大小变化很大，Gentle也会使用自动适应物体形状的柔软手指。

  3）具有成本效益：

由于其简单而精巧的设计，Gentle的价格仅为竞争对手的十分之一。

应用案例

用于初级包装的高效烘焙产品处理

烘焙产品是机器人搬运面临的最大挑战之一。Gentled Duo在处理初级包装的烘焙产品时，在多功能性和抓地力稳定性之间实现了很好的平衡。

  ●触感柔软，手指柔软，无损伤

  ●用于食品安全的食品级手指

  ●通过零件确认（力感应）实现生产线效率高，减少误选

  ●耐热硅手指

  ●可水洗和防水

  ●与所有协作机器人兼容

使用食品级手指进行高性能湿滑产品处理

温和的抓手可以轻松处理新鲜或冷冻的红肉，鱼类和家禽。肉鱼和家禽物品通常具有非标准的形状和大小。再加上其潮湿的表面特性，这些物品对机械和真空夹具提出了真正的挑战。错拾或移动中的滴落不仅会降低生产线效率，还会在工厂车间造成大混乱，可能含有有害细菌，需要经常清理。温和的好处包括：

  ●产品无损坏

  ●食品级手指

  ●易于处理非标准形状和尺寸

  ●高性能处理湿滑产品

  ●减少错捡或移动中掉落，这意味着更少的产品浪费，更少的清洁成本和更清洁的环境

  ●没有人情味

  ●可水洗和防水

  ●与所有协作机器人兼容

处理精致的蔬菜和水果，没有损坏或瘀伤

水果和蔬菜很容易被瘀伤或压碎。机器人自动化公司一直在努力开发能够以类似人类灵巧的方式安全地处理这些物品的夹具。

为此，当你拥有了“温柔型全电动软夹持器”，你将得到：

  ●轻松处理非标准形状和尺寸

  ●手指柔软无损伤和瘀伤

  ●用于食品安全的食品级手指

  ●在肮脏和多尘环境中的高性能

  ●可水洗和防水

  ●与所有协作机器人兼容

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