LiDAR或光检测和测距传感器是一种新技术，正在迅速成为自动驾驶汽车的行业标准。但是超声波传感器呢？下面将对比这两种技术，以帮助您确定哪一种最适合您的应用程序。

LiDAR 传感器：激光距离传感器 ，什么是激光雷达传感器？

激光雷达传感器是一种激光距离传感器，用于测量距离表面的距离或深度。它们通过向各个方向发射脉冲并测量它们从目标弹回所需的时间来工作。

激光雷达传感器的工作原理：

激光雷达传感器的工作原理与超声波传感器类似。唯一的区别是它们的工作频率，而激光雷达使用激光束而不是声波来测量距离并使用阵列或集群产生的激光束分析物体。

 激光雷达最常见的使用方式：

环境利用：即测绘土地；测量距离；机器使用安全；机器人技术

使用激光雷达的优势：激光雷达传感器具有测量 3D 结构的能力，通常不受光线影响。它们具有很大的测量范围和非常好的精度。LiDAR 传感器通常可以很好地检测小物体，因为它们的波长比声纳传感器小。如果您试图检测快速移动的物体，那么快速的更新速率也可以让您检测到这些目标。 

使用激光雷达的局限性：与超声波和红外传感器相比，使用 LiDAR 的限制包括更高的成本。它对裸眼也有害——高端激光雷达设备可能使用可能影响人眼的更强脉冲，这意味着它必须在每个传感器顶部安装一个安全防护装置，以免受到阳光照射或强光反射的损坏水面。窄点检测可能会漏掉一些物体，例如玻璃和靠近地板的物品。  

超声波传感器

超声波传感器是使用声波来检测附近物体的传感器。超声波传感器是一种非接触式传感器，这意味着它们可以在不接触您要检测的物体的情况下进行操作。

超声波传感器的工作原理是什么？

超声波传感器向要检测的目标发射高频声波。当物体出现在传感器的检测范围内时，它会将声波反射回其源头。距离是通过声波返回所需的时间来衡量的。

超声波传感器的常见使用方式：

· 自动驾驶

· 测量距离

· 机器人技术

· 无人机

· 远程储罐液位应用

· 停车场等

使用超声波传感器的优势

超声波传感器是一种无需物理接触即可检测、计数和识别物体的经济高效的解决方案。

由于毫米波雷达，和激光雷达价格昂贵，使用毫米波雷达和激光雷达使其成本大大提升。而图像传感器过分依赖环境因素，在暗光条件下使用受到极大限制。因此超声波传感器能很好的适用在短距离的障碍物定位上，且不受光照因素影响，还可以在灰尘或湿度高的环境中使用，并且在有大量烟雾时表现得比红外传感器更好。 MaxBotix传感器，通过常用的用户自己控制器可以精确读取距离值并可以在绝大对数环境下工作。

主要应用场景：自动驾驶，AGV,AMR，无人机 , 行人，倒车雷达等检测。总分为（是否存在，是否水平，物体位置，物体距离）