​如今，在制造环境中看到各种类型的机器人是很常见的，因为机器人为无数企业简化了整个制造过程。

机器人技术的一个特定领域是拾取和放置机器人。他们的任务是从一个区域拾取对象并将其放置在另一个预定义的位置。这大大加快了产品的制造过程。

什么是拾取和放置机器人？

拾取和放置机器人是最常见的工业机器人类型之一，可以在仓库和工厂中找到，以帮助自动化以下任务：

·从箱子里取出物品

·将它们放入盒子中

·将项目从一个位置移动到另一个位置或特定存储位置

拾取和放置机器人的手臂配备了类似于人手的末端执行器，这些执行器是专门为拾取各种类型的物体而设计的。这些可能包括在产品制造过程中进一步使用的组件。

拾取和放置机器人是做什么的？

更具体地说，拾取和放置机器人通常用于以下类型的任务：

·拣选需要放入箱子或输送机上的不同形状和大小的物体

·将随意囤积的物品移动到仓库内的其他位置

·配套 – 将小物品移动到平台上，以便将它们一起移动到设施内的其他位置

·还有更多应用

拣选程序

​拾取和放置机器人具有广泛的功能。根据特定的应用要求，它们可以配备几种类型的末端执行器。最常见的包括带吸盘的真空夹持器，指夹式抓手，爪式抓手，磁性夹持器或定制夹持器。为了实现高水平的灵活性，拾取和放置机器人通常配备多个手臂和头部。这有助于他们在任何给定时间从多个角度接近物体。

拾取和放置机器人可以显着增强生产线上的整个制造过程。一方面，它们提高了生产力和速度，另一方面，它们节省了空间。例如，基于输送机的系统可以包括一系列用于独特目的的不同隔间。可以针对特定对象对拾取和放置机器人进行编程，这意味着它们可以拾取指定形状和颜色的物品并将其放在正确的隔间中。

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在制造业中拾取和放置机器人

通过使用配备吸盘或真空力机构的多个臂，拾取和放置机器人使制造商能够自动执行最广泛的拾取和放置任务，包括装配过程。

多个手臂使机器人能够同时抓取多个物体。它们可以操作非常小和大的物体，这使它们成为处理各种不同物品的自动化生产线的理想选择。

例如，技术公司经常制造不同形状和尺寸的设备。同样，汽车制造商既生产大型SUV，也生产紧凑型汽车。拾取和放置机器人可以有效，快速地处理所有不同类型的物体。

配备机器视觉的拾取和放置机器人

为了能够执行上述所有任务，机器人需要能够清楚看到。3D视觉对于精确识别和可靠地挑选物品是必要的，如果没有它，机器人是盲目和不灵活的。市场上有许多3D视觉技术，Photoneo的3D扫描仪和3D相机可确保在最具挑战性的工业环境中保持强大的性能。

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