2003年，Sensodrive GmbH开发了一款用于工业机器人的扭矩传感器。从那时起，这家总部位于韦斯林根的高科技公司一直是该领域的技术提供者，并定期通过进一步的创新来为该领域提供更优的技术支持。

2022年，Sensodrive将再次推出：一款集成BiSS-C接口的扭矩传感器。协作机器人、医疗机器人和敏感机器人应用的制造商将应用集成BiSS-C接口的扭矩传感器，通过该传感器，他们无需额外的编程工作即可利用面向未来的BiSS接口技术的所有优势。

BiSS-C接口的优点与常用的SPI接口相比，传感器已经通过BiSS -C直接以Nm为单位输出扭矩，无需转换。此外，BiSS-C是一个双向/串行/同步接口，扭矩值的传输不必中断，以便在BiSS主站和BiSS从站之间交换更多数据。

这意味着 BiSS-C 能够在两个方向上连续、同时传输传感器数据和控制数据。而且由于传输速度高，即使是实时的。已经集成在SensoJoints中具有BiSS接口的新型扭矩传感器也已集成到Sensodrive的创新型SensoJoint完整驱动器中。

BiSS-C接口的扭矩传感器的优势：

• 较快的传输速度

• 高传输安全性

• 最大的灵活性

• 实施最小工作量

• 传感器数据和控制数据的连续、同步实时传输