总部位于慕尼黑的高科技初创公司Toposens携手欣佰特在中国市场推出其首款基于3D超声波回声定位的移动机器人3D防撞系统，world first机器人3D超声波避障系统，中国首发。

Toposens产品介绍视频

3D 回声定位传感器 ECHO ONE凭借10mm超小盲区、160°超宽波束角和远至3 m的检测范围，为AGV, AMR，物流自动叉车，巡检机器人，自动驾驶汽车等移动设备和移动机器人安全可靠的引导增加了另一个视觉元素（3D 复杂形状物体检测，多目标物体检测，大视场小盲区内物体检测等），助力移动机器人和移动设备在任何复杂环境中都具有最高的安全性，比如防止与叉车货叉、地面物体，甚至玻璃等物体的碰撞。

无人叉车及AMR的更高安全级别的移动避障实测视频

Toposens 移动机器人3D避障系统

Toposens 移动机器人3D避障系统是由3D超声波回声定位传感器（ ECHO ONE®）和处理单元 (TPU) 组成的即插即用解决方案，通过可靠地检测各种障碍物，构建非常安全的移动机器人。

Toposens 3D避障系统组成介绍视频

Toposens 3D超声波回声定位传感器（ ECHO ONE®）

ECHO ONE传感器以 3D 点云格式将获得的数据（三个麦克风感知的回波反射）发送到配备了高级3D 防撞软件的Toposens处理单元TPU。

Toposens 处理单元（ TPU ）

TPU根据检测到的 3D 警戒区域，向移动机器人的 CPU 触发“减速”或“停止”命令。当没有检测到警戒区域时，移动机器人继续行驶。TPU使用户可在图形用户界面 (GUI)中预过滤点云，通过设置动态3D感知区域来调节警告和停止区域，进而使AGV/AMR等移动机器人实现更精准和安全的3D 防撞功能。