Uskin触觉传感器赋能Allerohand灵巧手具身触觉感知

信息来源:www.cnbytec.com | 发布日期:2023-11-16 | 点击数:454次
  

具身Uskin触觉的四指灵巧手Allegrohand介绍

 

 

Uskin弯曲型传感器结合AllegroHand四指灵巧手视频

 

UskinAllegrohand结合的指尖采用弧形设计可以让您与物体进行更自然的交互,并为您提供更详细的数据收集。此外,平面传感器还用于覆盖其他指骨和手掌。

只需4根电缆(CAN 总线)即可以 70 Hz 频率获取整只手的所有触觉信息。柔软的外壳可以与环境进行温和的交互,并且该模型具有封装的微控制器以提供保护。

 

 

Uskin弯曲型传感器结合AllegroHand四指灵巧手Demo

 

uSkin触觉传感器是一种高密度的三轴触觉传感器,因其轻薄、表面柔软耐用和布线少的结构设计,可以轻松集成到机器人本体,灵巧手,机器人夹爪等部位,使机器人能够感知和理解物体的形状、质地、温度等信息,为机器人在工业、医疗、服务等领域的应用带来重要的进步,提高操作的精准性、稳定性和效率。

 

人工智能赋能机器人不止需要视觉识别和空间定位,触觉赋能才能让机器人真正具身智能,让机器人接触环境和与人物交互时更加柔性、智能和安全。

Xela Robotics不止提供Uskin触觉传感器,也提供触觉AI软件及多形态的灵巧手和夹爪触觉集成服务。

 



 

Uskin触觉传感器主要产品系列和参数: