德国高科技企业 Sensodrive，作为从德国航空航天中心（DLR）分拆出来的创新力量，在扭矩传感器及集成扭矩测量与控制的机器人驱动领域深耕多年，近日推出了 SensoJoint 10012 定制化力控关节模组，为高端工业自动化领域带来新变革。

一、产品核心亮点

二、技术创新突破

1. 卓越扭矩密度：在紧凑的结构下，SensoJoint 10012 模组达成 1290 Nm 的持续扭矩输出，功率密度处于行业领先水平，在有限空间内实现强大动力输出，为设备小型化、高效化提供可能。
2. 精准力控内核：集成 Sensodrive 扭矩传感器，能达到 ±1% 的控制精度。这使得重型设备在操作时，也能够完成微米级别的精密装配任务，极大提升了工业生产的精细化程度。
3. 多重安全保障：内置如 STO 安全扭矩关断、SBT 安全制动测试等超过 10 余项安全功能，并且完全符合 ISO 13849/EN 61800 - 5 - 2 等国际安全标准，为设备运行的稳定性与操作人员的安全提供坚实保障 。

三、行业应用拓展

1. 重型机械制造：为负载 50kg 以上的工业机器人提供关键的关节驱动力，有效解决大惯量设备在运行过程中的精准定位难题，提高生产效率与产品质量。
2. 新能源生产线：在电池模组搬运、光伏板压装等环节，实现毫米级别的力控操作。精准的力量控制大幅降低了脆性材料在加工过程中的破损率，节约生产成本。
3. 特种作业装备：满足船舶焊接、风电设备维护等特殊场景下对高扭矩且防抖的需求，确保在复杂环境与高精度作业要求下设备稳定运行 。

四、定制化服务优势

1. 灵活参数配置：支持根据不同产线的实际节拍，对扭矩曲线、转速范围等关键参数进行定制，使设备能更好适配多样化的生产需求。
2. 广泛接口兼容：该模组可适配 CANopen/EtherCAT 等主流工业总线，方便与各类工业自动化系统进行无缝对接，降低系统集成难度。
3. 即插即用架构：产品预置安全认证（SIL3/PLe），在设备集成过程中，能将周期缩短 60% 以上，加快项目落地速度，减少企业等待时间与成本投入。

经实际测试，在汽车底盘装配线上，SensoJoint 10012 模组成功将定位精度控制在 ±0.05°，同时可承载超过800kg的动态负载，其实用性与可靠性得到充分验证。目前，该解决方案已通过 Sensodrive 中国授权代理 —— 欣佰特科技 (CNBEST) 面向国内制造企业提供服务，涵盖从技术选型到系统集成的全流程支持。

随着 ISO 10218: 2025新规实施日益临近，集成预认证安全功能的力控关节模组有望成为协作机器人升级的核心要素。