Pickit3D智能视觉

Pickit--让机器人视觉更简单

中国市场合作伙伴--欣佰特科技(北京)有限公司

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Pickit提供一种创新和深度学习的3D视觉方案,助力机器人上下料更加智能和柔性

Pickit-3D视觉应用视频:-----点击以下各图片看不同机器人和场景应用视频

 

  


Pickit-3D视觉系统由以下组件组成:3D相机、处理器、Pickit 3D软件及机器人和相机位置校准


1、Pickit -3D相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品,它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下继续工作,比如反光甚至是黑暗,相机主要技术规格如下

 Camera type  Short range Long range 
 3D camera min. object distance  400 mm  600 mm
 3D camera depth range  400 - 800 mm  600 - 1300 mm
 3D camera far end view size  600 x 400 mm  600 x 800 mm
 3D camera repeatability  < 1 mm  < 2 mm
 3D camera absolute accuracy  < 3 mm  < 5 mm

2、Pickit 3D视觉主要提供两种视觉引擎:FLEX和TEACH

FLEX引擎视觉可以在各种光线条件下很容易找到各种几何形状和大小的物体(圆柱体、方形、三角形、圆形等),而且不需要重新编程;

TEACH引擎视觉可以很容易处理各种复杂形状和新形状的物体,而且不需要CAD图纸,只要用3D相机对着目标拍照即可。

3、Pickit 3D视觉算法需要非常复杂的计算,所以我们的视觉系统配备了最强大脑--处理器

FLEX处理器平均计算时间是0.5S,TEACH处理平均计算时间是1.5~3.0s.

 Processor type  FLEX  TEACH
 Processor speed  2,8 Ghz  3,5 Ghz
 Number of cores 8 12
 Camera interface  Industrial USB  Industrial USB
 Robot interface  Ethernet  Ethernet

Pickit3D视觉系统可以检测到物件的3D位置,3D姿态和3D尺寸,进而引导机器人在各种应用场景下抓取和放置物件,如箱柜、机床、货架、码垛、皮带、及组装等。

Pickit3D视觉可引导各种机器人智能作业,而且即插即用,主要合作伙伴如下: