欣佰特科技（北京）有限公司-OPTOFORCE市场合作伙伴

OptoForce公司衍生于匈牙利布达佩斯彼得大学机器人和仿生学实验室，致力于解决机器触觉传感及人机触觉交互，创始人是多足行走机器人领域的专家。我们的产品目前涵盖机器人触觉传感器、三维力传感器及六维力和扭矩传感器等产品。我们逐渐壮大的研发团队正在与机器人和假肢研发实验室、工业自动化工程师、人机交互专家合作开发更加尖端和智能的机器触觉产品来实现我们服务人类的愿景。

Six Axis Force/Torque Sensor -6维力/扭矩传感器

OptoForce 6维力传感器基于多个3维力传感器的矩阵排列，通过各个3维力传感器的形变我们可以计算出整个6维传感器的受力和力矩；Optoforce六维力传感器可以用于各种力控应用如手动示教，路径规划，力控抛光，力控打磨，力控装配，力控码垛等。 

Optoforce和欣佰特合作开发了各种力控功能软件，配合专属力控盒子可以将六维力传感器集成到任何品牌的机器人，让各种机器人进化出力觉和触觉，机器人智能化从这里开始，详情请致电：18001131966

六维力传感器产品系列

Image   图像	Size 尺寸	Fz+ capacity Z轴正向量程	Fz-, Fx, Fy, capacity Z轴负向量程 X/Y轴量程	Torque capacity 力矩范围	Series 产品系列
	70x35mm (diameter x height)	200N	450N, 200N, 200N	Tz: 6.5Nm, Txy: 10Nm	HEX-E
	70x35mm (diameter x height)	200N	450N, 200N, 200N	Tz: 13Nm, Txy: 20Nm	HEX-H

六维力传感器主要应用场景视频 

点击下图查看Optoforce六维力传感器和力控方案用于UR, KUKA, ABB机器人➵➵➵➵➵视频

Optoforce六维力传感器在UR机器人上的力控应用

See how the UR robot detects the presence of a specific object with the help of the OptoForce Presence Detection solution and the OptoForce Force Torque Sensor. With this solution it is also possible to find the object even if it is moved.

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The following video will demonstrate how to move the UR robot and stop it to avoid collision.

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CENTER POINT DETECTION力控中心点检测

In the following video we will demonstrate how to easily find the center point of an object with the help of the OptoForce Center Point solution and the OptoForce Force Torque Sensor.

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NHAND GUIDING机器人力控示教

See how smooth and easy it is to move the UR Robot with the help of the OptoForce Hand Guide toolbar and the OptoForce Force Torque Sensor.

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PATH RECORDING机器人力控路径规划

POLISHING---PARTING LINES REMOVAL 曲面打磨

The following video demonstrates the polishing of a plastic workpiece – made easy using the OptoForce Force Torque Sensor and the OptoForce Plastic Polishing solution.

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图像	外形	尺寸	量程	型号
	Semispherical	10 mm diameter	10N	OMD-10-SE-10N
	Semispherical	20 mm diameter	40N	OMD-20-SE-40N
	Semispherical	30 mm diameter	100N	OMD-30-SE-100N
	Small-Size Flat-top	25x25x16mm	100N	OMD-20-FG-100N
	Small-Size Flat-Top	25x25x16mm	200N	OMD-20-FE-200N

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OptoForce公司的多维力传感器除了可以工业机器人、协作机器人外，也可以用于外骨骼机器人、医疗康复机器人、灵巧手和机器人腿部及足底、也可以用于自动化测量、控制及风洞测试等领域；

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