GelSight Mini 超高分辨率视触觉传感器

 


2022年9月21日, 触觉智能技术的先驱GelSight公司宣布发布其全新的平台型人工智能3D触觉传感器GelSight Mini。欣佰特科技作为Gelsight触觉传感器中国市场独家合作伙伴,向中国客户和市场发布此触觉传感器领域非常重磅的产品。

 

 

 

 

GelSight Mini第一次向商业市场提供了Super-Human的触觉分辨率,其紧凑的外形,柔软的表面及坚固耐用的设计,可供工业机器人,协作机器人及服务机器人广泛使用。GelSight Mini还提供了超快的触觉人工智能平台,开箱5分钟即可体验超高分辨率的机器触觉。

 

 

 

GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化是一款具有超高分辨率,可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器GelSight Mini用于触觉智能的各种应用中,例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D),并将任何输出连接到机器学习架构,允许用户创建与熟悉行业标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程

 

 

“GelSight Mini 是同类首创、价格实惠且紧凑的触觉传感器,具有简单的即插即用设置,让用户在将设备从盒子中取出后五分钟内即可开始工作,”GelSight 产品副总裁 Dennis Lang提到。“我们相信 GelSight Mini 将降低企业研发、学者和业余爱好者进入机器人技术和基于触觉扫描的障碍,同时打开通往元宇宙等新领域的大门。”

 

 

从事机器人夹爪和仿生手研发的机器人专家现在可以使用 GelSight Mini 获得行业首创的功能。GelSight提供ROS兼容性、图像采集卡和 Python 脚本,以允许用户快速开始独特的触觉AI和计算机视觉任务,包括使用触觉传感器直接创建物品表面的数字双胞胎。

 

 

Gelsight Mini 紧凑而坚固的设计还允许轻松集成到现有的机器人系统中同时 GelSight 提供了适配器的 3D CAD 文件,用于与常用的机器人系统集成。此外,由于研发环境有利于快速故障和迭代,GelSight Mini 旨在实现快速、无需工具的凝胶更换,同时保持正向锁定以将凝胶保留在外壳中。

 

 

主要技术规范: