Shadow五指灵巧手

Shadow Robot公司创立于1997年,是英国老牌机器人企业。公司专注研发高性能机器人手,全力推动机器人技术发展,其 Shadow 系列灵巧手产品备受全球顶尖机构和企业认可,像 NASA、GSK、西门子、MIT、高通等,在相关研发工作中发挥重要作用。

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Shadow Robot的核心产品系列包含Dexterous五指灵巧手、Dex-ee三指灵巧手、Lite系列以及Shadow遥操作套件,旨在提供多样化的机器人操作解决方案。


Shadow五指灵巧手(Shadow Dexterous Hand

Shadow 灵巧手是先进的五指机器人手,拥有 24 个自由度,由 20 个电机通过腱驱动,可实现内收和外展运动。配备超100个传感器,运行频率高达 1KHz,能提供精确数据。部分指尖标配触觉传感器,且可升级。完全集成 ROS,便于用于研发和 AI、机器学习测试。搭配 Shadow Glove 和遥操作系统,能在远程或危险环境中实现精准控制。

Shadow五指灵巧手技术特点和优势:

Dex-EE三指灵巧手

DEX-EE三指灵巧手是由Shadow Robot公司与Google DeepMind合作开发,专为人工智能研究设计。其高速传感器网络提供全面的传感器数据,包括位置、力和惯性测量,以及每个手指数百个通道的触觉感应。DEX-EE三指灵巧手的指尖传感器具有巨大动态范围,为研究提供丰富信息。


Dex-EE三指灵巧手技术特点和优势

                                   

Shadow遥操作套件

Shadow 遥操作套件是一种前沿的遥操作系统,让操作人员能远程操控机械臂和灵巧手在危险或无菌环境中完成复杂任务,也适用于远程协作项目和机器人研究。

Shadow 遥操作套件的定制方案

Shadow提供两种配置选择:单边配置可选择左手或右手控制,包含手套、机械臂和支架;双边配置能同时控制双手,配备两副手套、两个机械臂和两个支架。

Shadow Robot产品的主要应用场景和客户:

Shadow Robot应用广泛,在学术研究上,与高校、科研机构合作多主题研究;于制药、生物医学等行业,助力精准研发与产品设计;在核能、太空领域,实现危险环境远程操作与太空探索。