Contactile触觉力传感器

 

欣佰特科技（北京）有限公司--Contactile-光学三轴触觉力传感器市场合作伙伴

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公司介绍

Contactile是机器人触觉传感器的创新者，凭借其独有的光学原理触觉传感器，能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予近似人手的触觉感知能力。

产品系列

一、阵列式触觉传感器

contactile阵列式触觉传感器

二、光学三维力传感器开发套件


产品特点

触觉传感器可提供机器人柔性抓取和灵巧操作所需的如下触觉力参数：

 ▲ 局部3维偏移、3维力和3维振动  ▲ 全局三维力和三维力矩        

▲ 滑动感知                ▲ 摩擦力计算等

实现机器人的灵活性

▲ 实时计算自主机器人操作的最佳抓取力！

▲ 抓取物体，无需预先编程抓取参数！

▲ 机器人自我感知、AI认知和决策！

产品参数

 

 传感器测头


传感器参数表

 

可视化界面


显示软件


C++库


Dome 展示



单点传感器展示     https://www.bilibili.com/video/BV1mQ4y1S7qr/

3×3阵列传感器     https://www.bilibili.com/video/BV1p44y1i7Cf/

产品应用视频      https://www.bilibili.com/video/BV1GL41137EV/